法律分析：可以，但仅限于未满十六周岁的公民，只有未满十六周岁的公民可以由监护人代为申请领取居民身份证；其他年满十六周岁及十六周岁以上的公民应当亲自前往居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关申请领取居民身份证并填写登记表，交验居民户口簿。办理身份证后可以本人去领取，也可以委托他人代领。若本人领取，则申领人应携带《居民身份证领取凭证》，并根据《居民身份证领取凭证》标注的日期，到指定派出所户籍室核验指纹信息，领取居民身份证。若委托他人代领，则需要由同户成年直系亲属持《居民身份证领取凭证》、居民户口簿、委托书、代领人居民身份证到派出所领取，公民在收到证件1个月内，携带证件到省内就近派出所户籍窗口进行。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第八条 居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。
第十条 申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。