在行驶于复杂路况如泥泞道路时，车辆的最高时速受到严格的法律限制。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，规定如下：
第81条明确规定：当遇到雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，驾驶员需要遵守特定规定：
1. 当能见度降至200米时，应当开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后示廓灯，此时限速为每小时60公里，且与同车道车辆保持至少100米的安全距离；
2. 在能见度小于100米的情况下，需进一步降低速度，限速为每小时40公里，并与同车道车辆保持至少50米距离，同时开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后示廓灯和危险警告闪光灯；
3. 当能见度降低到不足50米时，车辆应谨慎驾驶，限速至每小时20公里，并尽快从最近的出口驶离高速公路，开启所有灯光以提高可见性。
因此，对于泥泞道路这样的特殊驾驶条件，最高时速限制为每小时30公里，以确保行车安全。