当梁体受到外力作用时，如果其支座反力和内部受力的计算完全可以通过静力平衡条件来得出，这样的梁被称为静定梁。静定梁的本质特征在于它是没有多余约束的几何不变体系，这意味着其反力和内力的确定仅依赖于静力平衡方程，无需复杂的动力学分析。在静定梁中，主要的形变以弯曲为主，主要的内部力包括轴力、剪力和弯矩。静定梁是工程中最常见的静定结构类型，其结构稳定性简单明了。
相比之下，与静定结构相对的是超静定结构，这种结构具有多余的约束（即n大于零）。超静定结构的分析通常更为复杂，因为需要额外的力学原理来确定所有内力和反力，尽管它们同样保持着几何不变性。因此，静定梁和超静定结构在工程设计中各自具有独特的应用和处理方式。
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