机械设计制造及其自动化专业考研需要考以下科目：
1. 政治理论
政治理论是所有考研专业的公共科目，无论报考何种专业，都需要考政治理论。
2. 英语
英语是机械设计制造及其自动化专业考研的必考科目，主要考察考生的英语阅读、写作和翻译能力。
3. 数学
数学是机械设计制造及其自动化专业考研的重要科目，通常包括高等数学、线性代数、概率论等知识点。这些数学知识是后续专业课程学习的基础。
4. 机械设计基础
该科目主要考察机械原理、机械设计基础等内容，是机械设计制造及其自动化专业的核心课程之一。
5. 自动化控制理论
自动化控制理论是自动化领域的重要科目，包括控制理论、控制系统等方面的知识，是机械自动化专业的重要基础。
6. 专业选考科目
除了上述必考科目外，部分高校还会设置专业选考科目，如机械制造工艺学、机械控制技术等，考生可以根据自己的兴趣和擅长进行选择。
机械设计制造及其自动化专业考研的科目涵盖了政治理论、英语、数学、机械设计基础、自动化控制理论等多个方面，其中数学、机械设计基础和自动化控制理论是核心科目。考生需要全面准备，特别是在数学和英语方面要有扎实的基础。同时，了解所报考高校的具体要求和特色，有助于更有针对性地进行复习和准备。