"help to do" 和 "help doing" 是两种不同的句式结构，它们在用法上有一些区别。
"help to do" 通常用于表达一个行为或情况发生之前的动作，强调提供帮助的对象和所要完成的动作之间的关系。例如：
She helped me to prepare dinner.（她帮我准备晚餐。）
Can you help me to find my keys?（你能帮我找到我的钥匙吗？）
"help doing" 则用于表示一个正在进行中的动作，强调提供帮助的对象正在进行的动作。例如：
She is helping him carry the bags.（她正在帮他拿包。）
They always help their neighbors with gardening.（他们总是帮助邻居做园艺。）
此外，"help to do" 还可以用于问句或否定句中，但 "help doing" 在这种情况下不常使用：
Can you help me to clean the room?（你能帮忙清理房间吗？）
I can't help her to solve the problem.（我不能帮助她解决问题。）
综上所述，"help to do" 更常用于陈述句、疑问句或否定句中，而 "help doing" 更多用于进行时态的动作描述中。