半金属摩擦材料，用于汽车和重型车辆的盘式刹车片，通常含有约30% ~ 50%的黑色金属(如钢纤维、还原铁粉和多孔铁粉)。
因此，半金属摩擦材料被称为最早取代石棉的无石棉材料。
它们的特点是耐热性好，耐高温。
但它也有一些缺点，如制动噪音大，拐角脆。
2.NAO摩擦材料泛指不含石棉和钢纤维的摩擦材料，但现有的盘式摩擦材料也含有少量钢纤维。
在大多数情况下，NAO摩擦材料的基材是两种或两种以上纤维的混合物(无机纤维和少量有机纤维的混合物)，因此NAO摩擦材料是一种无石棉混合纤维摩擦材料。
通常刹车片是短切纤维摩擦块，离合器片是连续纤维摩擦片。3.粉末冶金摩擦材料又称烧结摩擦材料，是将铁基和铜基粉末材料混合、压制、高温烧结而成。
它们适用于高温下的制动和传动条件。
具有使用寿命长的优点；缺点是产品价格高，制动噪音大，脆性大，双磨损高。