一、性质不同
1、辅警，全称公安机关警务辅助人员，是依照《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》设立的、参照《公安机关人民警察纪律条令》管理的机关事弊隐业单位临时聘用人员。由公安机关直接指挥和管理，主要用于社会联防巡逻，赋予基本的执法权。
2、警察一词是指国家及其统治者，根据国家和统治者阶级的意志，按照确定标准设置的警察机关及其警务人员。一般指按照具有武装性质的维护国家安全和社会治安秩序，在警察机关中行使警察职权，履行警察职责的国家公职人员。
二、职责不同
1、辅警
（1）治安巡逻检查、卡口值守、接处警、维持大型公共活动以及突发案（事）件现场秩序、现行违法犯罪嫌疑人的扭送、纠纷调解、治安宣传教育等警务活动；
（2）疏导交通，劝阻、查纠交通安全违法行为，维护交通事故现场秩序，开展交通安全宣迟卜咐传教育等警务活动；
（3）社区管理、特种行业管理、养犬管理等公安行政管理活动；
（5）专业技术、后勤等警务保障活动；
（6）公安机关确认的其他辅助性警务活动。
2、警察
（1）预防、制止和侦查违法犯罪活动；
（2）维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为；
（3）维护交通安全和交通秩序，处理交通事故；
（4）组织、实施消防工作，实行消防监码纯督；
（5）管理枪支弹药、管制刀具和易燃易爆、剧毒、放射性等危险物品；
（6）对法律、法规规定的特种行业进行管理；
（7）警卫国家规定的特定人员，守卫重要的场所和设施；
（8）管理集会、游行、示威活动；
（9）管理户政、国籍、入境出境事务和外国人在中国境内居留、旅行的有关事务；
（10）维护国（边）境地区的治安秩序。
三、作用不用
1、辅警：警务辅助人员是公安机关一支不可或缺的重要力量，是公安机关破解任务繁重与警力紧张矛盾的现实选择，在协助民警维护社会治安、打击违法犯罪、开展行政管理和服务人民群众方面发挥了重要作用。
2、警察的作用就是警察的行为在保卫国家安全和维护社会秩序中的具体体现。警察的作用是由警察在国家中的法律地位和性质决定的，是掌握政权的统治阶级意志的忠实执行者和捍卫者
