对于手动挡车辆，挂入R挡需要踩下离合器。各车型的R档位置可能有所不同，部分车型可能需要按压或抬起变速杆。在交通堵塞时，特别强调这一点的必要性。
自动挡车型中，R档通常位于N档和D档之上。挂入R挡时，首先要踩下刹车，然后推拉变速杆。无论是采用机械还是电子换挡系统，操作步骤保持一致。
对于采用按钮式换挡设计的车型，操作更为便捷。只需在保持刹车的同时，按下R键即可完成操作。
总的来说，无论是手动挡还是自动挡，挂入R挡的操作步骤相对简单，只需根据不同车型调整：踩离合器或刹车，操作变速杆或按钮。希望这些信息对您有所帮助。
但请务必注意，为了确保安全，挂R挡时务必留意周围环境，避免潜在的障碍或其它车辆，以防意外发生。