在道教的神祇体系中，四辅天界尊神包括协助玉皇执掌天经地纬的中天紫微北极大帝，负责人间寿天祸福的南极长生大帝，以及主宰兵革的勾陈上宫天皇大帝。这三位神祇与承天效法后土皇地祇共同构成道教的“四御”，象征天、地、人三才与南北极的平衡。
在道教宫观中，除了三清殿和玉皇阁，还有供奉四御的四御殿，神像装饰华丽，体现了人间帝王的威严。四御与三清一起，常被合称，道教还有“六御”的说法，包括统御万天的玉皇大帝、统御雷电的勾陈大帝等。这些神祇的排列源于中国古代的“六合”观念，即宇宙的上下四方。
中天紫微北极大帝，又名紫微北极大帝或北极星君，是四御之一，其信仰源于古代星辰崇拜。在道教中，北辰被视为不动的中心，象征尊贵和主宰。紫微大帝的职责包括执掌天经地纬和星神，具有呼风唤雨的能力。其神像在宋代常常与玉皇大帝一同被祭祀，如四川大足地区的神像。
南极长生大帝，全称为“高上神霄玉清真王长生大帝”，居于神霄玉清府，有多种称谓。关于其来历，有元始天王长子或第九子的说法。长生大帝负责统率三十六天尊，职掌太阳九炁等神职。
勾陈上宫天皇大帝，又称勾陈大帝，协助玉皇掌管南北极和天地人三才，同时管理人间的军事事务。其故事源于古代星辰组合，如《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》中所述。
最后，承天效法后土皇地祇，作为女性神祇，与玉皇大帝并列，主管大地山川，体现了中国古代对土地的崇拜。后土信仰源于对土地的敬仰和祭祀，记载可见于《左传》、《礼记》等古籍。
总的来说，这四位尊神在道教中分别承担着不同的职责，象征着天界的秩序和大地的生机，他们的形象和故事深深植根于中国古代的宇宙观和文化传统中。
四辅为道教天界尊神中辅佐“三清”的四位尊神，所以又称“四御”。他们的全称是：中天紫微北极大帝南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇。《修真十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成真日，三清四御朝天节。”《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，认为三清是宇宙万物的创造者，四御是统率天地的万神者。此外，四御还协助玉皇执掌天道。