机动车行驶证到期未年检过去一天会被处罚。
1、行驶证只要未按时参加年检，不论时间长短车辆不得上路，上路属于非法驾驶，记3分，处罚款200元，可做扣车处理；
2、行驶证未及时进行年检，驾驶车辆上道，如果一旦发生道路交通事故，当事人必须负全部或主要责任，保险公司不予以赔偿。
行驶证过期指没有按规定时间去办理年检，会受到相应的扣分罚款处罚，而当事人理应在30日内带上有关证件到交管部门接受处理，同时申请补办年检手续。
行驶证年审的介绍如下所示：车辆超期不年检出了交通事故不予以理赔，依据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生道路交通事故时保险车辆未按照规定年检或年检不过关及其保险车辆不具有有效驾驶证件的其它情况，保险人不担负赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除去对未按时年检车辆发生道路交通事故不进行赔偿外，对丢失车辆也一样拒绝赔偿。超期超过3个周期未年检的车辆还将被强制报废。