偏瘫患者与正常人相比较，在一个步态周期的不同阶段，其髋、膝、踝关节角度存在明显不同。速度是关节角度的重要影响因素，以不同速度行走，其关节角度的变化也不一样。偏瘫患者的步行速度都较慢。
1、髋关节异常症状表现
支撑相初始接触地时，偏瘫患者髋关节屈曲角度减少，而在摆动前期，即足离地时，其伸展角度减少，且髋关节伸展延迟、受限，髋关节的伸展在摆动期才开始，迟于正常人，原因是髋屈肌张力过高，髋伸肌痉挛。在摆动中期，髋关节屈曲角度减少，髋关节外展、外旋、内收、内旋形成划圈步态。
2、膝关节异常症状表现
初始接触地面，如果足跟着地，膝关节屈曲角度增大，可能是膝屈肌痉挛，股四头肌无力所致;但如果足底着地，则膝关节角度减小甚至过伸。支撑相中期，膝关节屈曲角度减少甚至出现伸展，即膝反张，其原因可能与股四头肌痉挛或控制能力减弱、踝关节不稳定有关。摆动前期，即足离地阶段，膝关节被动屈曲角度减少，小于40°，其主要原因也是对抗屈膝的主要肌肉股四头肌痉挛，及?绳肌的不适当活动。如果站立不够稳定，摆动前期甚至会消失。
摆动初期因屈膝不足，靠患肢向外侧划圈来代偿。中末期膝关节屈曲仍然受限，
可能是跖屈肌或屈髋肌无力等原因，摆动相最大屈曲平均为47°，膝关节僵硬是偏瘫步态的典型特征。
3、踝关节异常症状表现
偏瘫患者在首次着地时，是足趾着地或足掌拍向地面。承重反应期，踝关节过度跖屈，呈马蹄足，这是因为跖屈肌痉挛，背伸肌瘫痪或跟腱挛缩。支撑中期，正常踝关节从15°跖屈位到背屈10°位的转移动作消失，重心不能充分地从足跟转移到前足中部，导致膝过伸或以躯干前倾代偿。支撑末期，缺乏蹬离动作，没有足跟离地。
摆动初期，因背伸不充分，使足趾不能离开地面，即足趾拖曳。摆动中期，足趾继续拖曳向前;另外，足内翻肌痉挛，足背屈肌和外翻肌无力，会出现足内翻。足下垂、内翻、足趾拖曳是偏瘫步态的典型特征。
踝关节的角度变化与行走速度关系不大。足平放后，都有轻微的跖屈;随后，角度平滑地增加，至站立后期，有11°～13°的最大背屈。健侧初始接地时，踝关节基本处于中立位，最大背屈角度为16°～18°。其中，在蹬离期，较快速度组跖屈角度更大，以便产生更多能量使身体向前推进。
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