能。
三轮摩托车证是D证，两轮摩托车证是E证。D证的准驾车型里包括E证。
现持A照、准驾大型客车的驾驶员，年龄满26周岁以上的可以申请换领大型载客汽车（A1照）；满24周岁以上的可以申请换领重型、中型全挂、半挂汽车列车（A2照）；满21周岁以上的，可以申请换领核载10人以上的城市公共汽车（A3照）。
现持B照、准驾大型货车的驾驶员，年龄满24周岁以上的可以申请换领重型、中型全挂、半挂汽车列车（A2照）；满21周岁以上的，可以申请换领中型载客汽车（B1照）或者重型、中型载货汽车，大型、重型、中型专项作业车（B2照）。
扩展资料
现持C照、准驾小型汽车的驾驶员，年龄满21周岁以上的，可以申请换领中型载客汽车（B1照），还可以申请换领小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，轻型、小型、微型专项作业车（C1照）；或者申请换领小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车（C2照）。
提醒：从事非营运载客的驾驶员，无须换领中型载客汽车（B1照）。如要求换领B1照的驾驶员，每年应当在一个记分周期结束后15日之内到县级或县级以上医院进行体检，并将体检结果按时交回所在交警分局存档。
参考资料来源：百度百科-驾驶证
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