依据超神话，在世上广为流传的神话中所出现的神祇全是发觉自己体内“众神的意志”的人。也就是说不管是希腊神话，还是所有的神话都源自于这个超神话。”——《大圣战史》
首先可以确定的是，圣斗士世界观是多神系的，也就是说，不只有希腊诸神，还有北欧神、印度神、基督教神、中国神。各个神系的神也会有相应的信众组成各自的战士组织。
首先是希腊诸神（奥林匹斯众神），在这里还要澄清一下：虽然圣斗士借用了希腊神话的人物和故事，但圣斗士跟希腊神话不可画上等号。 根据设定集《大圣战史》：“地球人口渐增，于是使体内“众神的意志”觉醒的人出现了。若说小宇宙 (Cosmo) 的显现是依靠第七感 (Seven Senses) 的话，那“众神的意志”可说是远远超越这些的一种超感觉。最初能发觉“众神的意志”的有三人－－宙斯、哈迪斯及波赛东，他们被人们当作神来崇拜，并扩张其势力。不久，宙斯掌管了天空和大地、波赛东取得海洋、哈迪斯则是统治了冥界。” 所以，在这个世界里，所有的神都曾经是人类，只不过觉醒了【众神意志】而拥有了极为强大的小宇宙和极长的寿命。希腊众神都有谁就不用我介绍了吧。最出名的是【十二主神】，也是奥林匹斯山的权力掌控者。根据死神和睡神的描述，每一个【主神】都拥有自己的【神衣】，【神衣】是他们所知的最上级防具而且只有主神拥有。漫画中雅典娜、哈迪斯、波塞冬等主神在战斗时所穿的并不是【神衣】，而是属于他们的圣衣、鳞衣和冥衣。
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【十二主神】麾下一般也有保护他们的战士，甚至次一级的神祗，比如哈迪斯麾下的死神和睡神。阿波罗麾下有一群【日冕圣斗士】（剧场版出现），阿尔特密斯手下有【月卫士】。
接下来就是圣斗士系列战争的源头：
"某日，宙斯将大地委托给雅典娜，随即消失于虚空的彼方。"--------《大圣战史》
于是雅典娜掌握的大地成为其他大神抢夺的对象：”得知宙斯消失的波赛东欲从雅典娜手中夺取大地的主神之位而开始备战。他从七大洋召集了健壮的战士们，其后命名为海斗士(Marina)。妄想成为大地主神的海神波赛东开始侵略雅典娜所治理的大地。在海斗士压倒性的战斗力前，大地的战士们毫无招架之力。而此时的哈迪斯正从冥界深处冷眼旁观着地上的惨状。”
所以，圣斗士里雅典娜接连战翻海皇和冥王，实际上是在继续神话时代的那场没有结束的战争。（至于他们为什么这么想要大地，我至今不明白）。