设单位反馈开环传递函数为如图 ，求出闭环阻尼比为 时所对应的K值。

Question

如题所述

Answer 1

闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶系统形式

ωn=5 ζ=0.6

σzhi％=e^(-π/tanβdao) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ

tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)

ts=4.4/σ σ=ωn*ζ，把数据带入即可。

比例-微分控制（PD控制）相当于给系统增加了一个闭环零点，-z=-1/Td,故比例-微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统，而比例控制时的二阶系统则称为无零点的二阶系统。增加的一个闭环零点可以很好的改善二阶系统的性能，又不影响常值稳态误差。

增加有效的闭环零点不会改变特征方程，也就是说原来稳定的系统还是稳定的，不稳定的还是不稳定的。只是改变了系统的动态性能，使上升时间减小，超调量减小。

闭环实数零点减小系统阻尼，使峰值时间提前，超调量增大，且它的作用随着本身接近坐标原点的程度而加强。 

扩展资料：

在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。

开环传递函数=G（s）*H(s)，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：

那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)， 前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。