李世民是李治的父亲、李旦的祖父、李隆基的曾祖父、李瑁的高祖父、杨玉环的曾祖父（因为杨玉环是李隆基后妃，所以她跟李隆基一样管李世民叫曾祖父）。
李治是李旦的父亲、李隆基的祖父、李瑁的曾祖父、杨玉环的祖父（隋李隆基）。
李旦是李隆基的父亲、李瑁的祖父、杨玉环的父亲（隋李隆基）。
李隆基是李瑁的父亲，杨玉环的夫君；李瑁是杨玉环的前夫（杨玉环最先嫁的是李瑁，之后又改嫁给了李隆基）。
1、李世民
唐太宗李世民（598年1月28日－649年7月10日），陇西成纪（今甘肃省秦安县）人。唐朝第二位皇帝（626~649年在位），杰出的政治家、战略家、军事家、诗人，唐高祖李渊嫡次子，母为太穆皇后窦氏。
在位初期，听取群臣意见，虚心纳谏。对内文治天下，厉行节约，劝课农桑，实现休养生息、国泰民安，开创“贞观之治”。
对外开疆拓土，攻灭东突厥与薛延陀，征服高昌、龟兹、吐谷浑，重创高句丽，设立安西四镇，让各民族融洽相处，北方各族共同尊称为“天可汗”，为后来唐朝一百多年的盛世奠定重要基础。
贞观二十三年（649年7月10日），驾崩于含风殿，享年五十二岁，在位二十三年，庙号太宗，葬于昭陵。
2、李治
唐高宗李治（628年7月21日-683年12月27日），字为善，祖籍陇西成纪，唐朝第三位皇帝（649至683年在位），唐太宗李世民第九子，嫡三子，其母为文德顺圣皇后长孙氏，与唐太宗嫡长子太子李承乾、嫡次子魏王李泰为同母兄弟。
贞观二十三年（649年），唐太宗去世，太子李治即位，是为唐高宗。唐高宗在即位之初，继续执行太宗制订的各项政治经济制度，李勣、长孙无忌、褚遂良共同辅政。由于他勤于政事，故而“百姓阜安，有贞观之遗风，史称“永徽之治”。
3、李旦
唐睿宗李旦（662年6月22日—716年7月13日），初名李旭轮、李轮，陇西成纪（今甘肃秦安县）人。唐朝第五位皇帝，唐高宗第八子，武则天第四子，唐中宗同母弟。
龙朔二年（662年），生于长安。谦恭好学，精通书法，历封殷王、冀王、相王、豫王，领洛州牧。嗣圣元年（684年），登基即位后，皇太后武则天垂帘听政。
武周建立后，降为皇嗣，复封为相王，囚禁于宫中。参与神龙政变，实现大唐光复。景云元年（710年），平王李隆基联合太平公主发动唐隆政变后，再次成为皇帝。
宠信太平公主用人干政，与皇太子李隆基争权。先天元年（712年），禅位于第三子李隆基，成为太上皇，把持朝廷大政。
李旦前后两次登基，一共在位八年，真正掌权仅有两年。开元四年（716年），病逝，谥号玄真大圣大兴孝皇帝，庙号睿宗，葬于桥陵。
4、李隆基
唐玄宗李隆基（685年9月8日—762年5月3日），唐高宗与武则天之孙，唐睿宗李旦第三子，故又称李三郎，母窦德妃。
先天元年（712年）至天宝十五载（756年）在位，因安史之乱退位为太上皇，是唐朝在位最长的皇帝，亦是唐朝极盛时期的皇帝。
5、李瑁
李瑁（720年－775年），唐玄宗十八子。初名李清。开元十三年封寿王，并遥领益州大都督、剑南节度使。775年（大历十年）薨。其妃为杨玉环，后被玄宗所夺。后又封韦氏为正妃。
6、杨玉环
杨玉环（公元719年6月22日－公元756年7月15日），号太真。姿质丰艳，善歌舞，通音律，唐代宫廷音乐家、舞蹈家。她的音乐才华在历代后妃中鲜见，是中国古代四大美女之一。
她出生于宦门世家，父亲杨玄琰曾担任过蜀州司户。
她先为唐玄宗儿子寿王李瑁王妃，受令出家后，又被唐玄宗李隆基册封为贵妃。天宝十五载（756年），安禄山发动叛乱，随李隆基从延秋门出长安，流亡蜀中，途经马嵬驿，杨玉环于六月十四日（公历7月15日），在马嵬驿死于乱军之中。
参考资料来源：百度百科——杨玉环
参考资料来源：百度百科——李瑁
参考资料来源：百度百科——李世民
参考资料来源：百度百科——李治
参考资料来源：百度百科——李旦
参考资料来源：百度百科——李隆基
并不十分复杂，总结起来就是李世民生了李治，李治生了李旦，李旦生了李隆基，李隆基生了李瑁。杨玉环和武则天并没有直接关系，可以说是武则天孙媳妇。追问
哪有没有这种历史的书？介绍这些人的事迹的！不要小说，要正史，或秘史野史都行
追答正史的话，自然是二十四史中《旧唐书》、《新唐书》，以及司马光的《资治通鉴》比较权威，像现在的《唐朝那些事儿》，也可以看看，野史可以参阅《唐朝宫廷秘史》，你懂得，大多讲的是皇帝后宫之类的事，半演义半历史类的
本回答被提问者和网友采纳李瑁是杨贵妃前夫，李隆基先是杨贵妃公公，后是她老公