QQ历史头像删了可以尝试通过以下方法找回：
通过QQ官网更换头像：登录QQ账号，进入QQ官网，点击头像进行更换。
从备份数据中恢复：如果你之前将QQ头像备份到其他地方，可以通过备份数据恢复。
从缓存中查找：有时候，QQ头像的缓存文件可能还存在于本地电脑上，可以通过清理缓存或者查找缓存文件来恢复。
向好友索取：如果以上方法都不行，可以尝试向曾经使用过这些头像的好友索取，看看他们是否还保存着这些头像。
需要注意的是，如果QQ头像被彻底删除或者清理，恢复起来可能会比较困难。因此，建议在删除或清理头像之前，先做好备份工作。