埃里克森把人的发展看成一个经过一系列阶段的过程，个体在每一阶段都有其特殊的目标、任务和冲突，个体均面临一个发展危机，每一个危机都涉及一个积极选择与一个潜在的消极选择之间的冲突，所以埃里克森把人的心理发展划分为8个阶段。
埃里克森把人的心理发展划分为以下八个阶段：
婴儿期（0-1.5岁）：信任与怀疑
儿童早期（1.5-3岁）：自主感与羞怯感
学前期（3-6岁）：主动感与内疚感
学龄期（6-12岁）：勤奋感与自卑感
青年期（12-18岁）：建立自我同一性与防止同一性混乱
成年早期（18-25岁）：亲密感与孤独感
成年中期（25-50岁）：繁殖感与停滞感
老年期（50-死亡）：完善感与厌倦感
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