我在一家小企业当职中层管理,(年销售额500-700W)。老板是我姨父,我母亲也在公司上班。公司家族成员占据40%,我母亲心直口快,看不惯一些企业内的小毛病、小问题,因此和员工(包括家族人员)常有矛盾发生。我做为一个中层管理人员,上要听姨父,下要管员工。当母亲和上下级发生磨擦时(个人认为是公司制度不完善,管理不到位,造成以上摩擦),这个问题己存在很久,我能怎么做?我应该怎么做?我要怎么做?