腿是这样踢的：“提膝、里合、弹、原路收回（不管是否击中目标都可以收回）。扫踢是这样的：“拧腰、倾力扫出（如果没有击中目标扫空，由于惯性身体旋转360度回原地，整个动作身体是僵直的）。散打的边腿控制力和灵活性要好于扫踢，但是杀伤力却不如扫踢，但散打的鞭腿启动速度虽不如扫踢，但整体速度快，不易被抱摔（规则决定技术），腿不如泰拳打出扫踢的力整（更善于得分而非摧毁对手）。
扫腿，在现代徒手搏斗技术中占着重要的地位，同时也是目前世界上各国技击术倍受重视的腿法之一。泰拳称之为“横扫踢”，跆拳道称“横踢”或“旋踢”，空手道则呼之为“弧形腿法”，截拳道誉之为“扫踢”，在中国现代散打中叫“边腿”。其称呼不一，细微的练习要点各异，但其技击用法是没有大的区别的，它的发力是借助于收缩腹腰肌群，接腰转的力量将腿踢出，故力量大。它是用足弓及前胫象鞭子一样的横扫击抽打对手，故有攻击面积大之特点。它可以攻击对手上、中、下盘，以出腿速度快、变化无穷而著称于武坛。
边腿即散打中弧线腿法的统称，有高边腿、中边腿、低边腿。也有人称边腿为“鞭腿”。但实际上鞭腿不是正确的叫法，称之为边腿更加恰当。不过近年来鞭腿似乎有代替边腿的倾向。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考