系统的总体框架。主要包括前端单元、客户端单元以及中心服
务平台(包括：CMS、VTDU、NRU、AAA)，各部分均接入 IP承载网。
3G视频服务器为前端单元，负责完成音视频信息、告警信息的采集、缓存、编码、存储及发送等功能，并可接受来自网络的控制指令。
3G视频服务器采用拨号方式接入网络，并将变动的地址主动、按时提交给
平台
设备注册：
1）设备向 CMS发送注册信息； 定时注册需发送设备ID、 密钥及地址信息； 中心平台设备注册主要是VTDU、
NRU向 CMS的注册，低级CMS向上级 CMS的注册，提交的信息应包括能
力集、地址等） ；
2）CMS对设备提交的信息进行处理保存；
3）反馈信息。
实时视频浏览：
1）CU向CMS请求访问某前路前端实时视频 （携带前端设备ID、 通道号等信息） ；
2）CMS判断该 User 是否设置了异地访问，若为异地访问，按图10.4.1处理CU
段路由；另需判断 PU 是否本域，若本域，直接由CMS形成媒体访问路由而
无需再向异域请求；
3）若PU在异域， 将请求发送给PU所在域CMS （传递方式参见流程10.1所述） ；
4）PU所在域 CMS通过与 PU、VTDU交互（确定访问端口） ，形成媒体访问路
由（只含最终到达的设备，不一定到PU） ，并产生一个 Call_ID；
5）若路由终点为 PU，向 PU发送Call_ID；
6）向路由上各 VTDU 发送媒体访问地址、Call_ID，VTDU必须支持发起请求并
建立与一个目标地址的媒体通道，可选择支持接受路由表，按路由表发起逐
级请求连接的功能；
7）PU 所在域 CMS 将确定的访问地址（与 CU 所在域接口的 VTDU 或 PU）和
Call_ID返回给 CU所在域CMS；
8）CU所在域 CMS通过与 VTDU 交互确定本域内媒体访问路由；
9）向本域路由上各 VTDU发送媒体访问地址、Call_ID；
10） 向 CU返回媒体访问地址、Call_ID；
11） ~ 13）各段分别请求建立媒体通道（携带 Call_ID、PUID及其通道） ；
14）各被请求设备验证 Call_ID符合后，各段分别完成媒体通道建立，形成一条
视频传输通道。CU 前的最末级媒体提供设备（VTDU/PU）在视频数据开始
发向 CU时要产生计费信息。
车载3G无线视频采集传输的3G视频服务器或3G硬盘录像机，把车载摄像机采集到的图像，通过UH.264视频压缩算法、流媒体视频处理技术压缩为IP数据包。车载3G无线视频采集传输部分的设备加电后，3G视频服务器或3G硬盘录像机内的3G模块拨号上网，通过3G无线网络和Internet，建立与监控中心计算机视频管理服务器的链接。监控中心或用户计算机通过客户端软件登录监控中心计算机视频管理服务器，点击某一路视频时，通过监控中心计算机视频管理服务器向前端3G视频服务器或3G硬盘录像机发送视频请求，3G视频服务器或3G硬盘录像机接收到该请求后向监控中心计算机视频管理服务器发送视频流并转发给发出请求的计算机，通过客户端软件用户就可以监控前端现场的实时视频、进行双向语音通讯。
3G车载无线视频监控管理系统作用：
3G无线车载视频监控系统可实现本地和远端录像存储、图像抓拍、远端本地视频浏览、车辆GPS定位、远程控制等功能，满足了客户远程视频实时查看、远程应急指挥的需求和现场情况记载等要求。
3G车载无线视频监控管理系统工作原理是：车载3G无线视频采集传输的3G视频服务器或3G硬盘录像机，把车载摄像机采集到的图像，通过UH.264视频压缩算法、流媒体视频处理技术压缩为IP数据包。车载3G无线视频采集传输部分的设备加电后，3G视频服务器或3G硬盘录像机内的3G模块拨号上网，通过3G无线网络和Internet，建立与监控中心计算机视频管理服务器的链接。监控中心或用户计算机通过客户端软件登录监控中心计算机视频管理服务器，点击某一路视频时，通过监控中心计算机视频管理服务器向前端3G视频服务器或3G硬盘录像机发送视频请求，3G视频服务器或3G硬盘录像机接收到该请求后向监控中心计算机视频管理服务器发送视频流并转发给发出请求的计算机，通过客户端软件用户就可以监控前端现场的实时视频、进行双向语音通讯。
九为安泰的车载3G无线视频监控管理系统在总体上实现了视频数据的编解码、加解密、交互、发送/接收和远程控制等功能。利用运营商的3G无线网络和Internet网络的优势，使您无论在何时、何地都可以迅速地与该系统连接，方便地实现远程监控管理。