中国首个亚运会于1951年5月23日在印度新德里举行。
新德里在1950年申办亚运会成功，成为亚运会的第一个主办城市。由于当时中国国内事务繁多，中国并未参加1951年新德里亚运会。本次亚运会共有14个国家和地区的640名运动员参加了62个运动项目的比赛。中国台北代表团参加了全部27个比赛项目，获得金牌10枚、银牌3枚、铜牌5枚，其中一枚金牌来自射击，两枚金牌来自田径。中国香港获得1金、1银、2铜。韩国共获得3金、4银、4铜。朝鲜则获得了3金、2银、4铜。日本代表团以2金、3银、5铜结束了他们的首次亚运之旅。印度以5金、4银、7铜结束了他们的第一次亚运之旅。
本次亚运会共有62个比赛项目，其中27项为奥运项目，35项为非奥运项目。除了田径、游泳、水球、足球、篮球和曲棍球外，其他大球项目如排球、羽毛球、乒乓球、网球、自行车在本届亚运会上均未举行。
1951年新德里亚运会是亚洲运动会第一次在亚洲大陆以外举行，也是第一次在亚洲大陆以外举行的大型运动会。在这次亚运会上，印度共获得了80块奖牌，其中包括17块金牌，排名奖牌榜首位。
中国首次参加亚运会是1974年12月，在亚洲运动联合总会加盟国的名下参加了德黑兰第8届亚运会，从此与亚运会结下了不解之缘。
在过去的30多年里，亚洲又成功地举办了6届亚运会。在亚洲的44个国家和地区中，除中国台北和日本未能获得奖牌外，其他国家和地区的代表团在本届亚运会上共获得了576枚金牌、4698枚银牌和3447枚铜牌。
经过多次申请和多次争取，中国政府终于在1982年5月16日向亚洲奥林匹克理事会提出了申请承办2001年第9届亚运会的建议。经过亚奥理事会的多次协商后，中国政府于1983年4月28日正式向亚奥理事会递交了承办2001年亚运会的申请书。经过近半年的积极筹备和精心策划，当年9月12日，国家体委与亚奥理事会正式签署了主办2001年上海第9届亚运会的《主办城市议定书》。当年11月26日，上海2001年亚运会组委会正式成立。
经过多年的精心筹备和周密安排，上海于1999年10月12日成功地举办了第13届季风仪式暨第9届亚冬会后，开始了举世瞩目的2001年上海第9届亚运会和第4届东亚运动会的成功申办工作。
为了举办一届大型的亚洲运动会，早在两年前上海就启动了新体育场的规划和建设工作。作为本届亚运会和东亚运动会的主场馆之一，总建筑面积近40万平方米的新体育场占地面积约为38万平方米，总造价达6亿元人民币。新体育场于2000年3月3日动工兴建，并于当年10月30日举行了封顶典礼。
为了确保本届亚运会的圆满成功举办，上海市政府专门成立了由市委副书记陈良宇任组长的申办工作领导小组。申办期间，陈良宇等领导同志多次亲临申办工作指挥部和北京、东京等申办城市进行协调和谈判。
经过长达半年之久的艰苦努力和反复争辩，2001年上海第9届亚运会最终以绝对优势战胜日本东京、韩国汉城成功申办本届亚运会。这是亚洲第一次将亚运会和东亚运动会同时在同一城市举行，也是亚洲所有城市中唯一一座举办过夏季和冬季两个亚洲综合性运动会的城市。经过长达半年之久的艰苦努力和反复争辩，2001年上海第9届亚运会最终以绝对优势战胜日本东京、韩国汉城成功申办本届亚运会。这是亚洲第一次将亚运会和东亚运动会