矩形梁截面的箍筋设计步骤如下：
确定设计参数：
确定梁受力情况，包括弯矩、剪力和轴力等。
确定混凝土强度等级和箍筋强度等级。
计算截面尺寸：
根据受力要求和混凝土的强度，计算出梁的截面大小。
计算有效高度（h），有效宽度（bw）和惯性矩（I）。
计算最小箍筋配筋率：
根据混凝土强度等级和受力情况，计算最小箍筋配筋率。
最小配筋率旨在满足截面的受力要求和延性要求。
确定箍筋间距：
确定箍筋的间距和数量，根据混凝土的保护层要求、箍筋直径和箍筋配筋率等。
计算箍筋面积和弯起受力状态：
根据箍筋间距和箍筋配筋率，计算箍筋的面积和数量。
确定箍筋的弯起受力状态（紧密箍筋或松散箍筋）。
检查箍筋的屈服和抗剪承载力：
根据箍筋面积和混凝土的抗剪强度，检查箍筋的屈服和抗剪承载力是否满足受力要求。
如果不满足要求，需要调整箍筋的面积、位置或间距。
绘制箍筋图：
根据计算结果，绘制箍筋图，明确箍筋的位置、数量和间距。
核对和验算：
最后，对设计结果进行核对和验算，确保箍筋满足设计要求并具有足够的安全性。
需要注意的是，以上步骤仅为一般的设计流程，具体的箍筋设计应根据具体的结构要求、材料参数和设计规范进行调整和验证。