实现10ms定时需要使用STM32的定时器模块，并且要将系统时钟频率设置为足够高的值。以下是实现10ms定时的步骤：
设置系统时钟：使用RCC寄存器设置PLL倍频系数，将系统时钟频率设置为72 MHz。
选择合适的定时器：在STM32中有多个定时器可供选择，根据需要选取合适的定时器。假设在这里我们选用TIM2定时器。
配置定时器：使用TIM2的相关寄存器配置定时器的时钟源、分频系数和计数周期等参数。可以将定时器的时钟源设置为内部时钟，将分频系数设置为7200，则每秒钟定时器计数器会自增100次。
启动定时器：将TIM2的控制寄存器使能，并设置定时器计数器初值为0。
编写中断服务程序：在定时器溢出时会产生中断请求，在中断服务程序中可以进行相应的操作。例如，可以使用GPIO输出引脚控制LED闪烁。
启用全局中断：调用__enable_irq();函数启用全局中断
在以上代码中，使用了TIM2定时器，并将计数周期设置为100，即每秒钟会产生10次溢出中断。在中断服务程序中，控制LED引脚状态的改变，从而实现了10ms的定时效果。
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
//定时器中断执行的内容
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)));
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
int main(void)
{
//开启GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//配置LED引脚为推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//开启TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//设置定时器参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200-1; //预分频系数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1; //自动重载计数值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
//使能TIM2中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
//启动TIM2定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//注册中断服务程序
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//启用全局中断
__enable_irq();
while(1)
{
//主循环程序
}
}