四种运动控制指令的特点

Question

如题所述

Answer 1

四种运动控制指令的特点如下：
1、关节运动指令MoveJ：该指令使机器人以最快捷的方式移动到目标点，机器人的运动状态不完全可控，运动路径是唯一确定的。
2、直线运动指令MoveL：该指令使机器人沿着一条直线路径移动到目标点。机器人的运动路径是由当前点和目标点之间的直线确定的，运动路径也是唯一确定的。
3、圆弧运动指令MoveC：该指令使机器人沿着一段圆弧路径移动到目标点。机器人的运动路径由当前点、中间点和目标点三个点决定，形成一段圆弧路径。
4、连续轨迹控制指令：这种指令使机器人末端从起始点到终止点之间进行连续的轨迹运动。中间点用于调整轨迹的弧度和速度，确保平滑的运动。