某城市出租车,乘客上车后,行驶3公里内收费都是10元,之后每行驶1公里收费2元,超过15公里,每行驶1公里收费为是3元(假设途中一路顺风,没有停车等候,)。若乘客需要行驶20公里,求①付费总数Y与收费之间的函数关系式;②当出租车行驶了15公里后,乘客是中途换乘一辆出租车还是继续乘坐这辆出租车行驶完余下的5公里路程,哪一种方式更方便?