安装地下车库电桩的程序如下：
步骤一：首先，与物业进行沟通，确保小区对充电桩安装的政策允许性，确认小区是否接纳充电桩的安装。
步骤二：若物业批准，进一步确认是否有专属的停车位可用，这是安装的必要条件之一。
步骤三：接下来，需向汽车制造商或4S店提交详尽且真实的申请资料。
4S店或制造商会对你的资料进行核实，确认无误后，会与供电公司协商，安排一个时间进行现场勘查，以评估供电条件和施工可行性。
步骤五：供电公司会评估电源设施，并编制出《自用充电设施用电初步可行性方案》作为后续步骤的依据。
步骤六：汽车厂商或4S店会根据勘查结果，决定充电设施的施工可行性，一般在7个工作日内出具《新能源小客车购车充电条件确认书》。
注意事项：以上六个步骤构成了地下车库电桩安装的完整流程，务必按照上述步骤依次操作，确保一切顺利进行。