当车辆处于P档，启动时遇到未挂档提示且点火声异常，倒车雷达也异响，这可能源自多种因素。
首先，务必检查电瓶状态。电瓶是汽车的核心电源，电量充足对车辆启动和电子设备至关重要。如果电量不足，可能会造成启动困难，点火声音异常，甚至影响档位显示。这时，及时更换电瓶或充电是不可或缺的。
电瓶负极的腐蚀也不容忽视。腐蚀会干扰电瓶功能，影响车辆启动和功能使用。一旦发现负极有腐蚀，务必立即清洁，并确保电瓶连接线接触良好，以保证电力传递无阻。
然而，问题可能并不仅限于电瓶。车辆的档位传感器或相关电路也可能引发此类问题。如果传感器故障或电路连接不良，同样会导致启动时显示未挂P档的警告。因此，在关注电瓶的同时，对档位传感器和电路进行检查也是十分必要的。
综上所述，对于这些异常情况，全面的检查和适当的维修是确保车辆正常运行的关键步骤。切勿忽视任何一个可能的故障源，以免影响驾驶安全和车辆性能。