玉柴发动机的型号体系分为YCD4和YC4D两大系列。
在YCD4系列中，型号的首字母C表示发动机的类型，紧跟的数字代表汽缸数，随后的三位数则是气缸直径。例如，YCD4C就表示4缸发动机，其气缸直径为101mm。相反，YC4D系列中，首字母D表示发动机的特性，第一位数字代表发动机类型，后三位表示功率输出，如YC4D120即为4缸增压发动机，功率输出为120马力。
值得注意的是，每个系列的发动机在排放标准上可能存在差异。例如，YCD4C系列的排放标准达到了国三水平，而关于YC4D系列的排放标准，在文中并未明确提及，需要进一步查找相关资料或通过玉柴官方渠道获取。
总的来说，YCD4系列与YC4D系列在型号设计和可能的排放标准上有所不同。若想深入了解这两个系列的详细特性，建议查阅专业资料或直接咨询玉柴发动机的官方信息。