从常州自驾到黄山，沿途有许多不容错过的美景。首先，在出发之前，建议您提前规划好路线，确保行车安全。以下为您推荐一些沿途值得一游的景点：
南京：作为江苏省省会，南京是一座具有深厚历史文化底蕴的城市。您可以游览中华门城堡、明孝陵、夫子庙等著名景点，感受古都的韵味。
马鞍山：位于长江之滨的马鞍山市，有着美丽的江景和丰富的自然资源。您可以去采石矶欣赏长江的壮丽景色，还可以游览千华古村，体验徽派建筑的魅力。
池州：池州市位于安徽省南部，拥有众多自然风光和文化景观。九华山是中国著名的佛教圣地之一，您可以在这里参观寺庙、祈福、欣赏山水美景。此外，青阳蓉城古镇也是一个不错的选择，您可以在这里品味古镇风情，了解当地历史文化。
黄山：作为此次自驾游的最终目的地，黄山风景区是您绝不能错过的美景。黄山以其奇松、怪石、云海、温泉四绝著称，您可以在这里欣赏到壮观的自然景观，感受大自然的鬼斧神工。此外，黄山周边还有一些值得一游的地方，如宏村、西递等古村落，您可以在这里体验徽派建筑的魅力。
徽州古城：位于黄山市歙县，徽州古城是一座具有千年历史的古城，保留了大量的明清时期的古建筑。您可以在这里漫步古街，品尝地道的徽菜，感受徽州文化的独特魅力。
在自驾游过程中，请确保遵守交通规则，注意行车安全。祝您一路顺风，旅途愉快！
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