当您的卡罗拉在年审后出现发动机故障灯亮的情况，这通常是由多个潜在原因引起的。以下是可能的原因及相应解决方案：
传感器故障：水温、曲轴位置、空气流量等传感器损坏或接触不良时，会导致发动机故障灯亮起。此时需要检查并更换受损传感器。
油质不达标：使用不符合厂家要求的燃油和机油，可能引发发动机磨损和故障。应确保使用符合规格的燃油和机油。
混合气燃烧问题：火花塞、点火线圈等故障会导致混合气燃烧不良，进而触发故障灯。需要检查并更换相关部件。
增压系统故障：涡轮增压器损坏或进气增压管路问题也可能导致故障灯亮。需要检查增压系统并进行维修。
进气问题：空气滤芯未定期清理可能导致进气受阻，进而引发故障。应定期检查和更换空气滤芯。
排气系统故障：三元催化器、排气凸轮轴等故障会导致排气问题，从而触发故障灯。需要检查排气系统并进行维修。
防盗系统故障：汽车电子防盗系统或防盗控制器与发动机电子控制器不匹配时，也可能导致故障灯亮。需要检查并修复防盗系统。
处理发动机故障灯亮的步骤包括：
检查发动机运转是否正常，如有异常抖动、冒烟等现象，请立即停车并寻求专业帮助。
如发动机可正常启动，请在熄火后等待5-10分钟，然后不踩刹车直接按下启动键（或只旋转钥匙至ON位置），使汽车通电自检。观察5-10秒后仪表盘上故障灯是否熄灭。
若故障灯仍未熄灭，请尽快联系专业服务站进行故障诊断和修复。服务站将使用便携式诊断仪读取故障码，并根据故障信息进行有针对性的修复。