宝马5系发动机正常温度在120度左右。1.怠速不稳的特点是发动机抖动，怠速时转速不均匀。2.原因包括:怠速空气孔堵塞、怠速装置工作不良、个别气缸火花塞火花微弱、个别气门密封不严、进气歧管漏气、点火时间过早或过晚、怠速调整不当等。
6.如果发生漏气，可以通过紧固螺钉或增减垫片来消除。
7.如果怠速不稳，发动机功率下降，应进一步检查火花塞的工作情况、气门的密封性能和点火时间，必要时应进行维护和调整。
8.正常工作的发动机应能在300-500转/分的转速范围内均匀运转。
9.如果发动机的最小稳定转速超过该转速范围，或者发动机失速且转速在该转速范围内不稳定，则意味着没有怠速或怠速不良。
10.怠速不良时，根据其故障特点可分为怠速失速、怠速不稳和高怠速。
11.如果发动机启动后从低速到高速运转良好，但一松开油门踏板就熄火，或者先运转不稳再熄火，则属于怠速失速故障。
12.如果发动机怠速不平稳，排气管发出“突然、突如其来”的噪音，一般是怠速不稳的故障。
13.如果最低稳定发动机转速高于规定范围，并且该转速不能降低，则说明怠速过高或没有怠速故障。
14.调整怠速必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统正常、管路密封良好、阻风门全开、节气门关闭严密等正常条件下进行。
15.调节时，先拧出节气门开度调节螺钉，使发动机达到最低稳定转速。
16.然后用螺丝刀拧入怠速调节螺钉。当发动机即将熄火时，慢慢拧出怠速调节螺钉，使发动机平稳运行，达到高速。
17.然后拧出节气门开度调节螺钉，将发动机转速降至最低。然后调节怠速调节螺钉，以提高发动机转速。重复此过程，直到节气门开度最小，发动机以最低稳定速度运行。最后，提高速度，突然关闭节气门。保持发动机运转而不熄火是明智的。
18.发动机怠速熄火时，根据实际情况调整怠速。调整后，如果故障消失，则怠速螺钉调整不当。
19.调整后，如果故障不能消失，打开节气门保持发动机运转。用棉纱或纸检查化油器和进气歧管垫片是否漏气。如果没有漏气，拆下怠速计量孔检查，同时吹通怠速油道，然后重新安装测试。如果此时故障消失，说明怠速计量孔和怠速油道堵塞。