如果奥迪A6L在行驶过程中发现车身轻微晃动或跑偏，通常是轮胎引起的。首先可能是车轮平衡不好，车主需要尽快做四轮定位和动平衡。如果车辆没有偏离，进行轮胎动平衡。
汽车车轮是由轮胎和轮毂组成的一个整体。然而，由于制造原因，整体各部分的质量分布不能非常均匀。汽车车轮高速旋转时，会形成动态不平衡状态，导致车辆行驶时车轮抖动，方向盘抖动。为了避免这种现象或消除这种已经发生的现象，需要在动态条件下通过增加配重使车轮校正各边缘部分的平衡。这个修正过程就是人们常说的动态平衡。
如果轮胎滚动时没有处于平衡状态，行驶时可以感觉到。最重要的感觉是车轮会有规律的跳动，这体现在车内方向盘的晃动上。虽然方向盘抖动的现象可能是其他因素造成的，但是遇到方向盘抖动的情况还是建议先检查动平衡，概率很大。