自动挡车起步步骤具体如下：
1、按下启动按键，或者转动钥匙发动车辆；
2、右脚踩住刹车，放下手刹；
3、将挡位从P挡换到D挡；
4、将挡位换到D挡后，右脚缓缓抬起刹车即可。
自动挡指的是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。
一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。自动挡的挡位分为：1、P为停车挡；2、R为倒挡；3、N为空挡；4、D为前进挡；5、S为高速发动机制动挡；6、L为低速发动机制动挡。
开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。因此，如果你能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。
限制挡的正确使用：许多自动挡的车都设有“限制挡”，即“1”、“2”、“3”、“4”等一些挡位，其功能是限制自动变速箱的换挡时机，以实现发动机转速持续提升的目的，有利于发动机功率和扭矩的输出。
比如使用“限制1挡”，当发动机的转速和车速增加时，自动变速箱不会随之升高挡位，而使用“限制2挡”时，自动变速箱只能在1、2挡之间转换，其余类推。
正因为“限制挡”的特殊功能，所以运用“限制挡”常会给人以驾驶手动挡车的类似感觉，车的动力性更易于表现，因此也有一部分人称“限制挡”为“运动挡”。
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