车床的传动原理图（图3-11）所表示的传动关系要通过传动系统图体现出来。CA6140型卧式车床的传动系统图见图4-7。图中各种传动元件用简单的规定符号代表（规定符号详见国家标准GB4460-1984《机械制图——机动示意图中的规定符号》），各齿轮所标数字表示齿数。机床的传动系统图画在一个能反映机床基本外形和各主要部件相互位置的平面上，各传动元件应尽可能按传动顺序展开画出。该图只表示传动关系，不代表各传动元件的实际尺寸和空间位置。 一、主运动传动链 主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴，它的功能是把动力源的运动及动力传给主轴，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。 1. 传动路线 运动由电动机经V带轮传至主轴箱中的I轴，在I轴上装有双向多片式摩擦离合器M1，其作用是使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器M1左部的摩擦片时，I轴的运动经齿轮副 56/38 或 51/43 传给II轴。当压紧离合器M1的右部摩擦片时，I轴的运动经齿轮50 传至VII轴上的空套齿轮34，然后再传给II轴上的固定齿轮30，由于I轴至II轴的传动中多经过一个齿轮34 ，II轴的传动方向与经M1左部传动时相反。当离合器M1处于中间位置时，其左部和右部的摩擦片都不被压紧，空套在I轴上的齿轮56 、51和50都不转动，I轴的运动不能传至II轴，主轴也就停止转动。 II轴的运动经三对轮副传至III轴，III轴正转共有2×3=6 种转速，反转共有1×3=3 种转速。运动由III轴传到主轴有两条路线： （ 1 ）高速传动路线 主轴上的滑移齿轮50移至左端，与III轴上右端的齿轮63啮合，运动由III轴直接传给主轴，使主轴得到 450～1400r/min的高转速。 （ 2 ）低速传动路线主轴上的滑移齿轮50移至右端（图示位置），使主轴上的齿式离合器M2啮合，III轴的运动经IV轴，V轴，齿轮副26/58和齿式离合器M2传给主轴，使主轴获得10～500r/min的低转速。
在说明和分析机床的传动系统时，常用传动路线表达式表示机床的传动路线。CA6140 型卧式车床主运动传动路线表达式为 2. 主轴转速级数和转速值 由传动系统图和传动路线表达式可以看出，主轴正转时，利用各滑动齿轮轴向位置的各种不同组合，共可得2×3×(1+2× 2)=30种传动主轴的路线。从III轴到V轴的4条传动路线的传动比为： 其中u2和u3基本相同，所以实际上只有3种不同的传动比。运动经低速传动路线时，主轴实际上只能得到2×3×(2×2 － l)=18 级转速。加上由高速路线传动获得的6级转速，主轴总共可获得2×3×〔1+(2×2－l)〕=24级转速。 同理，主轴反转时有3×〔1+(2×2－1)〕=12级转速。 主轴各级转速的数值，可根据主运动传动所经过的传动件的运动参数(如带轮直径、齿轮齿数等)列出运动平衡式来求出。对于图4-7中所示的齿轮啮合位置，主轴的转速 同理，可计算出主轴 、反转时的其它转速。主轴反转主要用于车削螺纹时沿螺旋线退刀而不断开主轴和刀架间的传动链，以免下次切削时“乱扣”，为节省时间，主轴反转转速比正转转速略高。 3. 主传动系统的转速图 转速图可以清楚地表示：传动轴的数目；主轴及各传动轴的转速级数、转速值及其传动路线；各变速组的传动副数目及传动比数值等。图 4-8 是CA6140型车床主传动系统的转速图。转速图由“三线一点”组成 ： （ 1 ）传动轴格线——间距相等的一组竖直线表示各传动轴。 （ 2 ）转速格线——间距相等的一组水平线表示转速的对数坐标。由于分级变速机构的转速一般是等比数列，故转速采用对数坐标，相邻两水平线之间的间隔为 ( 其中 为相邻两级转速中高转速与低转速之比，称为公比)。为了简单起见， 转速图中省略了对数符号。 （ 3 ） 转速点——传动轴格线上的圆圈（ 或圆点 ） 表示该轴所具有的转速。 （ 4 ）传动线——传动轴格线间的转速点连线表示相应传动副的传动比，称传动比连线，简称传动线。传动线的倾斜方向和倾斜程度表示传动比的大小。若传动线是水平的，表示等速传动，传动比 u =1 ；若传动线向右下方倾斜，表示降速传动，传动比 u<l ；若传线向右上方倾斜，表示升速传动，传动比u >1。对于一定的公比，传动线的倾斜方向和所跨格数，表示相应的传动比数值。 例如：CA6140型车床的公比=1.26，在II轴与III轴之间的传动比 0/50≈1/ ，传动线基本下降两格；22/58≈1/ ，传动线基本下降四格。
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