梯形图如下：
按下X0，M0通电自锁。 同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S。 10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁。，同时Y1输出，电机反转。
KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。
此梯形图采用PLC进行电动机正/反转控制的逻辑关系：
输入信号X0 --输入信号X1--电动机工作状态
1、OFF--OFF --停转
2、ON--OFF --正转
3、OFF--ON--反转
4、ON--ON--停转(应避免使用)
扩展资料：
在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。
参考资料来源：百度百科--梯形图
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