改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
主要分为以下几类：
1、变极调速：
改变电动机定子绕组的接线方式来改变电动机的磁极对数，从而可以有级地改变同步转速，实现电动机转速有级调速。
2、变频调速：
改变异步电动机定子端输入电源的频率，且使之连续可调来改变它的同步转速，实现电动机调速的方法称为变频调速。
3、电磁调速：
通过电磁转差离合器来实现调速的方法称电磁调速。
扩展资料
电动机调速器的维护方式：
1、拆下护壳，检查触点表面有无污物和烧损。若有污物，可用较干净的纸擦拭触点表面。若触点出现烧蚀或平面不平而导致接触不良，一般用“00”号砂纸或砂条将其磨平，最后再用干净的纸擦净。
2、检查各个接头的牢固程度，测量电阻和各个线圈的电阻值。若有损坏，应及时修复或更换新件。
3、检验断流器的闭合电压和逆电流、节压器的限额电压、节流器的限额电流以及各种触点的间隙和气隙。若不符合要求，应进行调整。
参考资料来源：百度百科-电动机调速
变频调速。
变频调速是改变电动机定子电源的频率，改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
特点：效率高，调速过程中没有附加损耗。
调速范围较大，通常可以做到1:10-1:20，甚至更大。
静差率高。
调速精度高，可达0.5-0.01。
对电动机类型无特殊要求，只要交-直流电动机即可。
串级调速。串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。
特点：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高。
装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速的一定范围内的场合。
较适用于绕线式异步电动机。
不足之处是调速系统的低速性能差，这是因为在低转速时串入电动机绕组的附加电势难以补偿。
绕线式电动机转子串电阻调速
绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。
这种调速方法设备简单，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上，属有级调速，速度稳定性差，能耗较大，往复活塞压缩机等往复机械的调速都采用这种形式。
斩波器调速
斩波器调速是改变电动机定子电压实现调速的，即用斩波器将要调速的电压多相化斩波为可调节的多段相电压、使其中每段相电压均与电机负载相电压相等；电压内环控制使电机磁通保持为额定磁通而恒转矩。
外环控制使电流内环所检测的是负载电流而不是电机自身的电枢电流。
通过改变占空比而改变定子斩波电压从而实现电机的无级调速称为斩波调速。
特点：电路简单，运行可靠；效率高。
能在较宽范围内平滑调速；调速时能量损失小。
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