符合你条件的游戏是在太多了，绝大多数单机的RPG/ARPG游戏全都或多或少有你说的这些因素，而且不光是电脑游戏，我能想到不少GBA、NDS游戏也符合你的要求（想玩这些游戏也很简单，下载一个模拟器就行了，现在电脑上的GBA和NDS模拟器都非常成熟，各种游戏都能完美模拟；连安卓手机上的GBA和NDS模拟器我都试过，运行也非常流畅）。
先看看回合制RPG游戏方面。只要是典型的RPG游戏都会有，比如国产的《仙剑奇侠传》系列主要就是各种迷宫；其他还有很多经典的国产游戏，比如《幻想三国志》系列的，不光是迷宫，合成系统也很丰富。日本RPG也有很多，《空之轨迹》系列就是这样。欧美的RPG系列，更是注重探索性，像《无冬之夜》系列、《龙腾世纪》系列，都会有很多很多的地下城。这些游戏可能是自由性稍微差一点，毕竟大部分RPG游戏都要跟着主线剧情走，自己不能乱跑太远。
如果不是电脑上的，考虑GBA和NDS的话，还有不少。首先大名鼎鼎的《口袋妖怪》系列绝对符合你说的，GBA上的火红/叶绿（一代精灵）还有绿宝石（三代精灵）版本，NDS上的心金/魂银（二代精灵）、白金（四代精灵）还有黑/白（五代精灵），都有很多很多，光探索各种山洞抓精灵完成图鉴，就够玩很久了，更别说还有刷个体值、找闪光精灵之类的事情，绝对是探索和收集最强大的游戏。其他还有《勇者斗恶龙》系列、《塞尔达传说》系列等等，都是很好的RPG游戏。
至于ARPG游戏，首要推荐的肯定是《上古卷轴》系列，现在一般玩《上古卷轴5》，当然3代和4带也是很不错的。这个游戏非常自由，一个很大的地图给你探索，光去探索地图发现各种地点就要很久了，而且还有各种迷宫地下城，而且有很多很多组织可以加入，和游戏里人物的互动非常强。还有一些类似于上古卷轴风格的游戏也可以考虑，比如《神鬼寓言》系列、《两个世界》、《阿玛拉王国》之类的。
还有一类ARPG游戏，就是“暗黑类”游戏。最经典的是《暗黑破坏神2》（3代属于网游就不说了），特点就是装备系统非常庞大，职业玩法非常多样，刷装备比较有乐趣（注重操作技术和搭配技巧），当然合成系统也非常庞大，很多可以合成的东西。仿照暗黑2的游戏还有很多，最有名的是《火炬之光》系列、《圣域》系列、《泰坦之旅：不朽王座》等。GBA和NDS上也有这类游戏，最有名的是GBA上的《光明之魂2》，操作感很强，装备系统很强大，矿石打造装备的系统也挺有意思；NDS上《灵光守护者》是仿暗黑风格很不错的选择，而且剧情编得挺好。
追问GBA和NDS上大多数的这种类型的游戏我大多数都已经玩过了，主要是想了解下PC上的这种类型的游戏吧
追答那你就看看我说的那些PC上的游戏啊……