中联重科1956年成立于北京。1969年迁至湖南。曾隶属于第一机械工业部、建设部、中央企业工委。
1992年9月28日，中联重科的前身——长沙高新技术开发区中联建设机械产业公司正式挂牌成立。
1993年7月，公司以贸易带生产，以生产促贸易，以科技为中心，开发生产了第一代混凝土输送泵，第一台HBT40泵于7月1日下线，当年完成销售额500万元，实现利税230万元。
1994年1月，原长沙建机院混凝土机械研究室、机械厂成建制并入中联公司，中联公司从此有了自己的研发队伍和生产基地。
1994年8月，1994年初，中联第一代砼泵由于产品不尽完善，故障较多，公司痛下决心，在市场销售良好的情况下全面停产。当年7月成功研制出第二代砼泵，并免费换回前期销出的10台产品。此举对中联重科的品牌塑造和公司后来的发展，具有至关重要的作用。
1994年 9月，中联建设机械产业公司成立两周年庆祝大会在长沙建机院召开，建设部毛如柏副部长专程来长沙参加庆典，并为建设部商品混凝土工程技术研究中心挂牌。
1994年12月，1994年公司完成营销及技术收入4000万元，创利税1200万元，长沙市政府授予利税超1000万元企业奖牌。
1996年7月，经建设部批准，长沙建设机械研究院新一届领导班子成立。研究院与中联公司形成了“一套班子，两块牌子”的运行机制。中联公司下属混凝土机械、起重机械、专用车辆、营销等四个分公司。
2001年到2003年，并购了湖南机床厂、中标实业、浦沅集团；
2003年划归湖南省属地化管理。建机院集工程机械科研开发和行业技术归口于一体，是中国工程机械行业技术的发源地。
2008年连续并购陕西黄河工程机械集团、意大利CIFA公司、湖南车桥厂、华泰重工、信诚液压。
2010年，中标实业的收入、利润分别是并购时的9.11倍和9.33倍；浦沅集团的收入、利润分别是并购时的10.28 倍和192.1倍。
2011大事记： 中联重科董事长詹纯新应哈佛商学院邀请发表演讲，中联重科成功并购世界第三大混凝土机械制造商意大利CIFA案例成功入选哈佛案例库。 中联重科董事长詹纯新荣获“莱昂纳多国际奖”，是中国企业家首次获得该国际奖项。 中联重科自主研发制造的全球最大吨位履带起重机ZCC3200NP成功下线，打破了国外对于3000t级履带起重机的垄断。 中联重科与中铁大桥局联合研制的世界最大水平臂上回转D5200-240塔式起重机顺利生产下线。 中联重科董事长詹纯新当选CCTV 2011中国经济年度人物 2012年6月3日晚间，中联重科公告称，经公司董事会会议审议通过，公司拟向有关银行申请信用(授信)及融资业务，总规模不超过1400亿元，包括流动资金贷款、按揭业务。会议并授权公司董事长詹纯新代表公司与有关银行签署相关开户文件、预留印鉴，签订信用(授信)及融资业务相关文件。委托有效期自2012年5月1日起至2013年4月30日止。
2012年6月18日上午中联重科举行2012年度股东大会，董事长詹纯新首次公开公司产业战略。这次股东大会释放诸多信号，也许将成会新的转折点。大会表示“工程机械只是中联重科的业务板块之一，公司未来将会是工程机械、环境产业、农业机械、重型卡车、金融服务5大业务板块齐头并进” 。
董事长詹纯新表示，公司未来不会全部“押宝”在工程机械行业，而是考虑多元发展，形成多个增长点，持续推动公司实现超越行业平均水平的增长。
詹纯新的规划，3至5年内，中联重科将在做好现有龙头产品的同时，对重型卡车和农业机械等板块进行战略布局，形成工程机械、环境产业、农业机械、重型卡车、金融服务五大板块齐头并进的格局。
2012大事记： 9月28日，中联重科举行庆祝公司成立20周年大会。当日，国内首个工程机械展馆——中联重科工程机械馆在中联重科麓谷工业园落成。同时，中联重科研发的全球最长7桥7节臂101米泵车、全球工作幅度最长的塔式起重机D1250-80、全球起重能力最强的汽车起重机ZACB01三款吉尼斯世界纪录产品发布。 2012年中联重科成功发行10亿美元债券。 中联重科与印度ELECTROMECH公司签订合资建厂协议，这是中联重科第一个海外直接投资建厂项目。 2013大事记： 4月，获“2011-2012年度纳税信用A级单位”和“益阳市优秀纳税企业”荣誉称号。 12月25日，中联重科召开新闻发布会，宣布正式收购全球干混砂浆设备品牌—位于德国Neuenburg的M-TEC公司。 2014大事记： 8月20日消息，中联重科、弘毅投资与奇瑞重工共同宣布，中联重科以20.88亿元收购奇瑞重工18亿股股份，占总股本的60%。弘毅投资则以6.96亿元取得奇瑞重工6亿股股份，占总股本的20%。中联重科表示，将借助此项收购进入农业机械行业，在城镇化发展中形成新的利润增长点。 2015大事记： 意大利当地时间12月22日下午，中联重科联合曼达林基金收购意大利LADURNER（纳都勒）公司75%股权的协议正式签署，这是中联重科继工程机械板块之后，在环境产业领域再次以并购方式实现与国际资源接轨、融入全球环境高端产业链的重大举措。
