辅助警察和辅助警察都是一样的意思，严格地说，它们是公安机关的辅助警察力量，而不是警察。警察是国家行政机关的公职人员，公务员准备，参加公务员考试。辅助警察没有执法权，没有准备，待遇低，将随时被解雇。辅助警察主要在公安机关的基层部门。由于公安机关缺乏基层警察力量，短期内无法补充新的力量（公务员），基层有辅助警察、联合防御队员、巡逻保安等形式，成本低。全国各地的警察服装都有所不同，有些穿安全服，有些穿黑色训练服，有些甚至模仿警察服，有制服，但没有执法权。
《中华人民共和国人民警察法》第三十二条人民警察必须执行上级的决定和命令。人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行;提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令;执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级负责。