主要区别是，性质不同、原理不同、目的作用不同，具体如下：
一、性质不同
1、发动机制动
发动机制动，是指利用发动机制动抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。
2、驻车制动
驻车制动是指手刹或者自动挡中的停车挡。
二、原理不同
1、发动机制动
发动机制动，也就是“拖档走”，挂着档不给油，发动机对车没有牵引力。相反由于车轮转动带动了传动系，怠速下的发动机对车产生反作用的阻力，档位越高发动机对车的作用越小，反之越大。
2、驻车制动
锁住传动轴或者后轮。
三、目的作用不同
1、发动机制动
对驱动轮形成制动作用。
2、驻车制动
作用是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。
参考资料来源：百度百科-发动机制动
参考资料来源：百度百科-驻车制动
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