亚洲地势起伏很大，中部高，四围低。东部有一列纵长的花彩状岛弧。平均海拔约950米，是除南极洲外世界上地势最高的一洲。山地、高原和丘陵约占总面积的3/4，其中有1/3的地区海拔在1000米以上。世界上海拔8000米以上的高峰，全分布在喀喇昆仑山脉和喜马拉雅山脉地带。平原占总面积的1/4，计1000多万平方千米。全洲大致以帕米尔高原为中心，一系列高大山脉向四方辐射伸延到大陆边缘。主要有天山山脉、昆仑山脉、喜马拉雅山脉、阿尔泰山脉、兴都库什山脉、厄尔布尔士山脉、托罗斯山脉和扎格罗斯山脉等。在以上主干山脉之间有青藏高原、蒙古高原、伊朗高原、安纳托利亚高原、德干高原、阿拉伯高原、中西伯利亚高原和塔里木盆地、准噶尔盆地、柴达木盆地等。
在山地、高原的外侧分布着面积广大的平原，主要有东北平原、华北平原、长江中下游平原、印度河平原、恒河平原、美索不达米亚平原、西西伯利亚平原等。亚洲既有世界上最高的高原（青藏高原）、山脉和山峰（珠穆朗玛峰，海拔8844.43米），又有世界上著名的平原（西西伯利亚平原）和洼地（死海）。
亚洲不仅陆上起伏极端，且大陆东缘的弧形列岛与太平洋的海底部分也同样表现出起伏极端，列岛上的山脉与极深的海沟伴生。亚洲最高峰与邻近海域最深海沟高低相差约20千米。
中心
亚洲最中心的点，亚洲大陆地理中心，位于乌鲁木齐市南郊乌鲁木齐县永丰乡的包家槽子村境内。地理坐标为北纬43°40′37"，东经87°19′52"。
亚洲大陆地理中心是指亚洲大陆范围内处于均衡位置的点，它距大陆周边海岸线最远，大陆性最强。经中国科学院新疆地理研究所两年多的测算和实地考察，勘定为北纬43°40′37"、东经87°19′52"，实地在天山山脉北麓冲洪积扇上的永丰乡包家槽子村境内，东北至乌鲁木齐市中心约30公里，有公路可达。一座高18米，代表性极强的具有典型亚洲区域特色的“亚心”标志塔巍巍耸立在“亚心”点上。
环境
亚洲的大陆海岸线绵长而曲折，海岸线长69900千米。是世界上海岸线最长的大洲。海岸类型复杂。多半岛和岛屿，是半岛面积最大的一洲。阿拉伯半岛为世界上最大的半岛（面积约300万平方公里）。亚洲地形总的特点是地表起伏很大，崇山峻岭汇集中部，山地、高原和丘陵约占全洲面积的3/4。全洲平均海拔950米，是世界上除南极洲外地势最高的一洲。全洲大致以帕米尔高原为中心，向四方伸出一系列高大的山脉，最高大的是喜马拉雅山脉。在各高大山脉之间有许多面积广大的高原和盆地。在山地、高原的外侧还分布着广阔的平原。
亚洲有许多著名的高峰，其中有世界最高峰珠穆朗玛峰，海拔8844.43米，将以逐步的趋势逐渐升高，预计一百年后，珠穆朗玛峰的高度会再创一个新的历史新迹。亚洲有世界陆地上最低的洼地和湖泊－－死海（湖面低于地中海海面392米），还有被称为“世界屋脊”的青藏高原。
亚洲是世界上火山最多的洲。东部边缘海外围的岛群是世界上火山最多的地区。东部沿海岛屿、中亚和西亚北部地震频繁。亚洲的许多大河发源于中部山地，分别注入太平洋、印度洋和北冰洋。内流区主要分布在亚洲中部和西部。亚洲最长的河流是长江，长6397千米；其次是黄河，长5464千米；湄公河长4500千米。最长的内流河是阿姆河，其次是塔里木河（2179千米）。贝加尔湖是亚洲最大的淡水湖和世界最深的湖泊。
亚洲的岛屿主要集中在东南海面。约有几万个大小岛屿，总面积为320万平方公里，其中面积超过10万平方公里的大岛有6个（加里曼丹岛、苏门答腊岛、几内亚岛、苏拉威西岛、爪哇岛和本州岛）。
亚洲是世界上大江大河汇集最多的大陆，长度在1000公里以上的河流有58条之多，其中4000公里以上的有5条（长江、黄河、湄公河、额尔齐斯河（鄂毕河）和黑龙江）。
河流发源于中部高原山地，呈放射状流向周边海洋。
气候
亚洲大陆跨寒、温、热三带。气候的主要特征是气候类型复杂多样、季风气候典型和大陆性显著。东亚东南半部是湿润的温带和亚热带季风区，东南亚和南亚是湿润的热带季风区。中亚、西亚和东亚内陆为干旱地区。以上湿润季风区与内陆干旱区之间，以及北亚的大部分为半湿润半干旱地区。
亚洲大部分地区冬季气温很低，最冷月平均气温在0℃以下的地区约占全洲面积的2/3，上扬斯克和奥伊米亚康一带，1月平均气温低达-50℃以下，奥伊米亚康极端最低气温曾低达-71℃，是北半球气温最低的地方，被称为北半球的寒极区。夏季普遍增温，最热月平均气温除北冰洋沿岸在10℃以下外，其余地区均在10～15℃之间。20℃以上的地区约占全洲面积的50%。
伊拉克巴士拉极端最高气温曾达58.8℃，为世界最热的地方。降水分布的地区差异悬殊，主趋势是从湿润的东南部向干燥的西北部递减。赤道带附近全年多雨，年降水2000毫米以上。印度东北部的乞拉朋齐年平均降水量高达11430毫米，为世界最多雨的地区之一。西南亚和中亚为终年少雨区，广大地区年降水多在150～200毫米以下。9、10月间，西伯利亚和蒙古高原上空经常有强烈的冷空气（寒潮）南下，东亚的大部分地区易遭侵袭。发生于中太平洋西部的台风，5～10月袭击东亚和东南亚东部沿海地区；发生于孟加拉湾的飓风，5～10月袭击孟加拉湾沿岸地区。常造成严重灾害。
水系
亚洲有许多大河，大都源于中部高山地带，呈放射状向四面奔流。流入太平洋的河流有黑龙江、黄河、长江、珠江、湄公河等；流入印度洋的有印度河、恒河、萨尔温江、伊洛瓦底江、底格里斯河、幼发拉底河等；流入北冰洋的有鄂毕河、叶尼塞河、勒拿河等。内流河主要分布于亚洲中西部干旱地区，有锡尔河、阿姆河、伊犁河、塔里木河、约旦河等。亚洲落差最大的瀑布是印度西南沿海施腊巴提河上的焦格瀑布，落差253米。
亚洲湖泊较之其他洲不算太多，但不少湖泊具有特色，闻名世界。如亚欧界湖里海是世界第一大湖、最大的咸水湖；贝加尔湖是世界上最深的湖、亚洲最大的淡水湖；死海是世界上最低的洼地；巴尔喀什湖是一个同时存在着淡水和咸水的内陆湖。亚洲湖泊分布较广，大致可分北亚、中亚、西亚以及青藏高原和长江中、下游五大湖群。
亚洲的河川大都发源自中部山地而注入太平洋、印度洋和北冰洋。其中长4000公里以上的河川有7条，最长的河流是长江，其次是以额尔齐斯河为源的鄂毕河。里海是世界上最大的湖泊，贝加尔湖是亚洲最大的淡水湖，也是世界最深、最古的湖泊，湖底最深处位于海平面以下1295米。阿姆河全长2540公里，是亚洲最长的内流河。底格里斯河和幼发拉底河、黄河、印度河流域都是人类最早的文明发源地。恒河是印度教和佛教的圣河。湄公河是一条重要的国际性河流，湄公河流域国家包括中国、缅甸、老挝、泰国、柬埔寨和越南