原因是刘备并不是不想夺取荆州,而是没有实力去争夺。在荆州内部,政治错综复杂,有许多的势力。而且刘表的能力也是显而易见的,他有绝对的势力统领荆州。但是他死后,他的儿子没有能力掌握荆州,此时应该是刘备最好的机会,但是事实上并不是的。荆州的豪族分为三派,他们之间可以干预刘表的立嗣。而且刘备和当地的豪族没有间接的关系,所以刘备根本没有机会夺取荆州。
在当时的背景下,北方正处于混战的状态。曹操正和袁绍争夺中原的控制权,在激烈的战争中给了刘备一丝机会。于是刘备南下寻找机会,此时他遇到刘表的儿子,刘表死后,荆州的大权旁落,世家大族掌握了荆州的命脉。此时刘备本想在这里建立根据地,但是遭到了豪族的抵制。最终还是失败了。
东汉的建立,一半属于皇族,一半属于豪族。东汉王朝就是在豪族的帮助下才建立的,所以说东汉的天子都会给豪族一些特殊的权力。而刘表掌握荆州也没有几年,他在荆州的根基还不稳。所以刘表死后,他的儿子没有能力去震慑当地的豪族。而刘备更不可能了。
总结原因,刘表所处的荆州和陶谦的徐州并不一样。在徐州刘备得到了当时豪族的支持,并且得到了陶谦的认可,他们有共同的敌人曹操,所以他们可以同仇敌忾。相反在荆州,刘备没有得到当时豪族的认可。所以并不是白白的错失,而是没有实力去争取。