伺服驱动器IO接线 一般情况接那几根，如果驱动器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到吗？

Question

伺服驱动器IO接线 一般情况接那几根， 除了 脉冲+方向 如果驱动器上的ABZ相 不接到 PLC 用指令D8340可以看到当前脉冲数的嘛 谢谢！

Answer 1

 伺服驱动器IO信号的连接：

1).在不同的工作模式下，IO信号接线有些差异

例如：定位模式：

定位控制模式，有两种方法，

1.通过脉冲接口控制

脉冲、方向、 使能、报警、报警解除、正限位、负限 位、定位完度成信号

2.模拟量接口

速度给定信号，速度钳位，使能，报警，报警复位，正负限位

编码器A/B相  

          例如：转矩模式：

                     转矩给定信号，报警，报警复位，使能，零速钳位   

         例如：转速模式：

                     速度给定信号，报警，报警复位，使能，零速钳位  

2. 你上面说的脉冲数的问题

   如果将驱动器的编码器输出A/B信号接入PLC的高速计数器，得到的数据是伺服电机真实的旋转角度的反馈信号。

   如果不接A/B 信号线，而是看PLC中高速输出的脉冲数，这个是PLC输出的脉冲数。

   两者是有差别的。

Answer 2

最简单的就是脉冲、方向、 使能、伺服报警信号、报警解除信号、其他的还有 正限位、负限位、定位完成信号、COM+、COM-等。有些总线伺服的原点也是接到驱动器上的。三菱的D8340是PLC自己内部计算的当前值。伺服的AB相输出一般不用接到PLC上，除非有特殊需求。