刑事谅解书格式
谅解人一：XXX，男，汉族，出生日期（略），住址（略），身份证号码（略），系受害人XXX父亲。联系电话（略）
谅解人二：XXX，女，汉族，出生日期（略），住址（略），身份证号码（略），系受害人XXX母亲。联系电话（略）
谅解人三：XXX，男，汉族，出生日期（略），住址（略），身份证号码（略），系受害人XXX丈夫。联系电话（略）
20XX年X月X日，xx到位于xx的家中盗窃，窃得一台xx，经报案后被抓获。经公安机关教育，xx认罪悔罪，积极退还盗窃的xx，xx的家属也进行了相应赔偿。谅解人愿意接受被告人家属的赔偿并对被告人予以谅解。请求法院本着“教育为主，惩罚为辅”的原则，给予XXX一个重新做人改过自新的机会，对其尽量予以从轻处理。
此致
XX市中级人民法院
谅解人：XXXXXXXXX
20XX年XX月XX日
法律依据：最高人民法院《关于常见犯罪的量刑指导意见》第九条 对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下;积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下;尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下;其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。