一、方向转角传感器G85
先决条件：
① 起动发动机
② 在平直路面以<20km/h的车速行车一小段距离。在行车过程中，向右打一圈方向盘，方向盘回中后再向左打一圈方向盘。
③ 将方向盘再次回正中，使车轮直向前，然后停车。
④ 保持发动机运转(不要关闭发动机)
⑤ 系统电压>12.0V
VAS505x的操作：
[登录]：03(ABS)-16(登录)- 40168(登录码)
[复位]：04(基本设定)-060(方向转角传感器G85复位)。
此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示OK。
[复查]：08(数据流)-004的第1区，应显示-1.5º~+1.5º。
[退出]：06
说明：对方向盘转角进行基本设置后，须匹配“方向盘转向极限位置”(见附1)
二、侧向加速度传感器G200
先决条件：系统电压>12.0V
VAS505x的操作：
[检查]：03-08-004第2区，此值应在-1.5~+1.5 m/s²间
[登录]：16- 40168
[复位]：04-063(侧向加速度传感器G200复位)。
此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示OK。
[复查]：08(数据流)-004的第1区，应显示-1.5º~+1.5º。
[退出]：06
三、制动压力传感器1-G201
先决条件：系统电压>12.0V
VAS505x的操作：
[检查]：03-08-005第1区，此值应在-8.0 ~+8.0 bar间
[登录]：16- 40168
[复位]：04-066(制动压力传感器1-G201复位)。
此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示OK。
[复查]：08(数据流)-005的第1区，应显示-3.8 ~+3.8 bar。
[退出]：06
四、横摆传感器G202
先决条件：系统电压>12.0V
VAS505x的操作：
[检查]：03-08-004第3区，此值应在-1.5º~+1.5º间
[登录]：16- 40168
[复位]：04-068(横摆传感器G202复位)。
此时激活基本设定。如果成功，在第3区会显示OK。
[复查]：08(数据流)-004的第3区，应显示-3.8 ~+3.8 bar。
[退出]：06
五、纵向加速度传感器G251
先决条件：系统电压>12.0V
VAS505x的操作：
[检查]：03-08-004第4区，此值应在-1.5 ~+1.5 m/s²间
[退出]：06
[复位]：53(驻车制动)-04-020(纵向加速度传感器G251复位)
此时会显示纵向加速度传感器G251的状态。如果成功，会显示OK
[退出]：06
[复查]：03(ABS地址码)-004的第4区，应显示-1.5~+1.5 m/s²。
[退出]：06
六、胎压监控系统
先决条件：打开点火开关
VAS505x的操作：
[复位]：03-04-042(胎压监控系统复位)。
此时激活基本设定。如果成功，在显示OK。
[退出]：06
a)胎压监控指示灯K220会闪烁
b)此时应检查轮胎气压，必要时修正
c)按下并保持按下胎压监控按键E492和ABS/ESP按键E256在2秒以上。2秒后会听到短促的警告声响，胎压监控指示灯K220从闪烁到长亮。
d)复位结果。只要将手松开按键，胎压监控指示灯K220就会熄灭。
附1：匹配“方向盘转向极限位置”
①清除学习值：44-10-00
②学习方法(发动机运转)：
a)方向盘在正中位置±10º内在5秒以上
b)向左打尽方向盘，并停留1秒
c)向右打尽方向盘，并停留1秒
d)将方向回位至正中位置±10º内
e)关闭点火开关后，就会记忆参数
f)打开点火开关
g)等5秒
h)方向盘助力警告灯应该熄灭。否则，须进行短距离路试，然后再匹配