可以。
国家教育部规定，可进行普通专升本考试的普通高等院校：各大专层次的普通高校，包括公办和民办的本科院校的专科；公办和民办高等职业技术学院（高职）；公办和民办高等专科学校（高专）。
而焦作师范高等专科学校是经国家教育部批准的一所以教师教育为主的全日制普通高等专科学校，符合教育部专升本条件，所以可以。
扩展资料：
注意事项：
仅限于应届优秀普通全日制高职高专毕业生，某些省份应往届毕业生均可报名，（还包括退役普通专科士兵免试进入普通专升本）。
各省市和学校规定不同。某些省市和学校要求如上海为大学英语四级成绩过425分、无不及格记录；某些省市和学校无此要求，具体情况请参照当年各省的政策。
统招专升本只限报考专科所在省份的本科院校，不允许跨省报考，且所报专业必须与所学专业对口，已有某些地方允许跨专业报考。
参考资料来源：百度百科——统招专升本
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