武术擂台机器人输入输出怎么分配的？（舵机、单片机、各种传感器接线图）

Question

如题所述

Answer 1

武术擂台机器人输入输出分配需要根据器件与外界环境相互关系来定，一般单片机作为机器人的主机相当于大脑的功能作用，那么连接到单片机上就是各种输入输出的器件，一般输出的器件就是一些执行器比如舵机，电机，led灯，蜂鸣器等，这些器件是通过单片机控制输出电压从而作用于外界环境。其次就是输入的器件就是从外界环境感知与检测数据的传感器，比如温度传感器，按键，声音传感器，光敏传感器，超声波传感器，循迹传感器，避障传感器等，这些器件是通过单片机从外界环境获得数据，从而具有感知功能。
那么我们机器人就是需要具备输入输出功能的器件综合起来组成复杂的智能系统，从而使得机器人能够像人一样，能够从外界环境感知信息，然后通过执行器在作用于环境改造环境。