马超攻打葭萌关，张飞听说马超来了，主动向刘备请战，要求去战马超，而诸葛亮故意夸大马超的勇武，说马超无人可敌，只有派人去把镇守荆州的关羽请来，才能抵挡马超，这一激将法，将张飞彻底激怒，张飞执意要去战马超，因此，这才有了张飞和马超在葭萌关大战的精彩故事。
在这场大战中，张飞和马超双方都有实力，谁也胜不了谁，大战上百回合，甚至挑灯夜战，最终，还是没有分出输赢，打成了平手。
那么，马超和张飞事后，都对彼此的武艺有什么看法呢？本文只讨论演义。
战前，张飞不服马超，张飞明确对诸葛亮表态说，如果我胜不了马超，就按军法处置。由此可见，张飞是不服马超的，他有把握。
而马超战前也不服张飞，当张飞大呼，认识燕人张翼德吗？马超非常不屑，马超说，我家世代公侯，怎么会认识你一个村野匹夫呢？从这话里，可以看出马超是非常看不起张飞的，根本就没把张飞放在眼里，甚至非常蔑视。
而双方对决，一百多个回合，没分出胜负，后来，换马再战，又大战了一百多个回合，依然没有分出胜负，而且，两个人都更加来劲了，精神倍增。
有人说，演义原著中，刘备担心张飞有失，两次鸣金收兵，说明张飞不如马超，其实，那是因为张飞是刘备的兄弟，当然会担心了。
到了晚上，张飞杀得兴起，觉得不过瘾，要求夜战，马超也不示弱，和张飞夜战，张飞说，捉不住你，就不上关，马超也说，胜不了你，我不回寨，于是，两个人又打起来了。
后来，马超见实在胜不了张飞，就诈败用铜锤暗算张飞，张飞躲过去了，当马超追来时，张飞也暗中射了一箭，马超也躲过去了，两人还是平手。
最后，诸葛亮用反间计，离间张鲁和马超，马超迫不得已，投降了刘备。
马超到了刘备阵营之后，服张飞吗？张飞服马超吗？
从演义原著来看，张飞和马超双方的态度，都没有提及，很有可能是互相不服，彼此心里还在较劲。
而原著却特别提到了马超对赵云的态度，刘备接待马超，待如上宾，当马超看到赵云瞬间斩杀了刘晙、马汉二将，倍加敬重。
《三国演义》第六十五回：玄德亲自接入，待以上宾之礼。超顿首谢曰：“今遇明主，如拨云雾而见青天！”时孙乾已回。玄德复命霍峻、孟达守关，便撤兵来取成都。赵云、黄忠接入绵竹。人报蜀将刘晙、马汉引军到。赵云曰：“某愿往擒此二人！”言讫，上马引军出。玄德在城上管待马超吃酒。未曾安席，子龙已斩二人之头，献于筵前。马超亦惊，倍加敬重。
不管马超和张飞对彼此的武艺服不服，还较不较劲，都不重要了，因为，马超为刘备效力，两个人都是在同一战线了，在同一个战壕里，利益都在一条船上。
虽然马超不受刘备足够的重用，但是，基本能给的，还是给了，马超也找到了很好的归属，比在汉中张鲁那里好多了。