改变电枢回路电阻，缺点较多现在很少用了，这里随便提下。现在普遍采用直流控制器来调速，可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v，（485rpm左右），电压与磁场协调控制弱磁后最大转速可以达到1450rpm。我们常把485rpm称之为基速，1450rpm是最高转速。0-485rpm采用调压升至电机额定电压，转速随之上升至485rpm，速度再往上调就要弱磁了（减小磁通）。原理见直流电机转速公式：U=CeΦn+IaRa+2ΔUsn=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)其中n为转速，U为电机端电压，ΔUs为电刷压降，Ia为电枢电流，Ra为电机电枢绕组电阻Ce为电机常数，Φ为电机气隙磁通见图，纵轴为电压，横轴为速度。调压到最大440V的这个速度点开始弱磁
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