翼手龙亚目（Pterodactyloidea）是翼龙目的一个亚目，分布于晚侏罗世至白垩纪末，后期的一些种类个体很大。这类翼龙以牙齿不甚发育或完全消失，鼻孔与眶前孔不相分隔甚至完全融合，枕髁朝向后下方，后期更进步的类型具有联合背椎，尾短，翼掌骨长，后肢第五趾退化等特征与喙嘴龙亚目相区分。翼手龙亚目可分为十几个科，如：翼手龙科（Pterodactylidae）、梳颌翼龙科（Ctenochasmatidae）、古魔翼龙科（Anhangueridae）、
准噶尔翼龙科（Dsungaripteridae）、古神翼龙科（Tapejaridae）、夜翼龙科（Nyctosauridae）、鸟掌翼龙科（Ornithocheiridae）、南方翼龙科（Pterodaustridae）、无齿翼龙科（Pteranodontidae）、阿奇达翼龙科（Azhdarchidae）等。中国已报道的翼手龙亚目的属已有十余个。
目前已知最早的翼手龙类化石，发现于英国的Taynton石灰岩组地层，地质年代约1亿6600万年前，相当于侏罗纪中期的巴通阶。这些标本极可能属于梳颌翼龙超科。
翼龙目Pterosauria
翼手龙亚目 Pterodactyloidea
森林翼龙 Nemicolopterus
鸟掌翼龙超科Ornithocheiroidea
帆翼龙科 Istiodactylidae
鸟掌翼龙科 Ornithocheiridae
无齿翼龙科 Pteranodontidae
梳颌翼龙超科Ctenochasmatoidea
鹅喙翼龙 Cycnorhamphus
飞龙 Feilongus
翼手龙 Pterodactylus
梳颌翼龙科 Ctenochasmatidae
梳颌翼龙亚科 Ctenochasmatinae
颌翼龙亚科 Gnathosaurinae
准噶尔翼龙超科Dsungaripteroidea
德国翼龙 Germanodactylus
赫伯斯翼龙 Herbstosaurus
加登翼龙 Kepodactylus
诺曼底翼龙 Normannognathus
敦达古鲁翼龙 Tendaguripterus
准噶尔翼龙科 Dsungaripteridae
神龙翼龙超科Azhdarchoidea
枪嘴翼龙科 Lonchodectidae
古神翼龙科 Tapejaridae
掠海翼龙 Thalassodromeus
妖精翼龙 Tupuxuara
神龙翼龙科 Azhdarchidae
不确定演化位置：
阿拉利坡龙 Araripesaurus
买萨翼龙 Mesadactylus
迷图加翼龙 Mythunga
鹿角翼龙 Puntanipterus
桑塔纳翼龙 Santanadactylus
学名为Kryptodrakon progenitor的这种翼手龙，翼展长1.4公尺，生活在大约1亿6300万年前的侏㑩纪。这个新物种的属名源自拉丁文的krypto（隐藏的）和drakon （蛇），也是对电影《卧虎藏龙》的致意，因为化石出土的地点就在这部片子拍摄的沙漠中。 Progenitor的命名由来则是因为这个物种是已知最早的翼手龙［progenitor为远祖之意］。
科学家最早在2001年于中国西北部偏远的石秀沟（音译，Shishiugou）地层发现Kryptodrakon细致的化石。这片地质层素有「恐龙死亡坑洞」的称号，因为有太多史前生物葬身于这里的古代流沙中。
这份最新研究成果发表在4月24日的《当代生物学》期刊（Current Biology），共同作者之一詹姆斯‧克拉克表示，Kryptodrakon的骨头起初被误认为来自两足的兽脚类恐龙。
在美国乔治华盛顿大学哥伦比亚文理学院担任生物学教授的克拉克说，一直要到另一名科学家在数年后将化石拼成一副骨架后，「我才看着它，说：『这哪是兽脚类恐龙，这是只翼龙。』后来发生的事情，大家都知道了。」
翼手龙是一种翼龙，翼龙是一种会飞的爬虫类，在6600万年前灭绝。由于翼手龙的骨头脆弱异常，因此科学家对于这种恐龙古老亲戚的起源所知很少，只知道它们后来演化成为最大的飞行生物。
2017年2月16日，《科学报告》（Scientific Reports）发表了中国科学院古脊椎动物与古人类研究所汪筱林研究团队蒋顺兴和程心等与临沂大学地质与古生物研究所王孝理和张军强等关于翼手龙亚目起源研究的最新成果。这一研究报道的翼龙化石属于侏罗纪燕辽生物群，标本产自辽宁建昌玲珑塔。这件标本的尾椎、翼掌骨和第五脚趾等形态特征都介于翼手龙类和非翼手龙类之间，依据这些特征将其命名为郑氏斗战翼龙（Douzhanopterus zhengi），这一标本的发现使人们能够深入了解翼手龙亚目起源中头后骨骼的演化过程。
